Z hľadiska technického výkonu zahŕňajú výhody pneumatických pohonov najmä tieto štyri aspekty:
(1) Veľké zaťaženie, môže sa prispôsobiť aplikáciám s vysokým krútiacim momentom.
(2) Rýchla akcia a rýchla reakcia.
(3) Dobrá adaptabilita pracovného prostredia, najmä v drsnom pracovnom prostredí, ako je horľavé, výbušné, prašné, silné magnetické, žiarenie a vibrácie, je lepšie ako hydraulické, elektronické a elektrické ovládanie.
(4) Motor sa ľahko poškodí, keď je zdvih zablokovaný alebo je driek ventilu zviazaný.
Medzi výhody elektrických servomotorov patria najmä:
(1) Kompaktná štruktúra a malá veľkosť. V porovnaní s pneumatickými pohonmi majú elektrické pohony relatívne jednoduchú konštrukciu a základný elektronický systém obsahuje pohony, trojpolohové spínače DPDT, poistky a niektoré vodiče, ktoré sa ľahko montujú.
(2) Zdroj pohonu elektrického pohonu je veľmi flexibilný a všeobecný palubný zdroj napájania môže spĺňať potreby, zatiaľ čo pneumatický pohon vyžaduje zdroj vzduchu a kompresné pohonné zariadenie.
(3) Elektrický servomotor nemá nebezpečenstvo „úniku vzduchu“ a má vysokú spoľahlivosť, pričom stlačiteľnosť vzduchu mierne zhoršuje stabilitu pneumatického servopohonu.
(4) Nie je potrebné inštalovať a udržiavať rôzne pneumatické potrubia.
(5) Záťaž môže byť udržiavaná bez napájania, zatiaľ čo pneumatické pohony vyžadujú nepretržitý tlak.
(6) Pretože nie je potrebné žiadne dodatočné tlakové zariadenie, elektrický pohon je tichší. Vo všeobecnosti, ak je pneumatický pohon pod veľkým zaťažením, pridáva sa tlmič.
(7) V pneumatických zariadeniach je zvyčajne potrebné konvertovať elektrické signály na plynové signály a potom na elektrické signály a prenosová rýchlosť je nízka a nie je vhodná pre zložité obvody s príliš veľkým počtom komponentov.
(8) Elektrické servomotory sú vynikajúce z hľadiska presnosti ovládania.
V skutočnosti sa pneumatické a elektrické systémy navzájom nevylučujú. Pneumatické pohony môžu jednoducho dosiahnuť rýchly lineárny obehový pohyb, jednoduchú štruktúru, pohodlnú údržbu a môžu byť použité v rôznych drsných pracovných prostrediach, ako sú požiadavky na ochranu proti výbuchu, prašné alebo mokré pracovné podmienky. Avšak v prípadoch, keď sily rýchlo narastajú a je potrebné presné polohovanie, sú výhodné elektrické pohony so servomotormi. Elektrické pohony sú najlepšou voľbou pre aplikácie, ktoré vyžadujú presnú, synchronizovanú prevádzku, nastaviteľné a definované polohovacie programovanie a elektrické pohonné systémy pozostávajúce zo servo alebo krokových motorov s regulátormi polohy s uzavretou slučkou dopĺňajú pneumatické systémy.
V modernom riadení sú rôzne systémy čoraz zložitejšie a rafinovanejšie a nie je to určitá technológia riadenia pohonu, ktorá dokáže splniť rôzne riadiace funkcie systému. Elektrické pohony sa používajú hlavne v aplikáciách, ktoré vyžadujú presné ovládanie, automatizačné zariadenia v oblasti požiadaviek na flexibilitu sa neustále zvyšujú, rovnaké zariadenia často vyžadujú prispôsobenie sa potrebám spracovania rôznych veľkostí obrobkov, pohony musia mať viacbodové polohovacie riadenie a na presné riadenie rýchlosti a krútiaceho momentu pohonu alebo synchrónne sledovanie nie je možné použiť tradičné pneumatické ovládanie a elektrické pohony môžu takéto ovládanie ľahko dosiahnuť. Je vidieť, že pneumatické pohony sú vhodnejšie na jednoduché ovládanie pohybu, zatiaľ čo elektrické pohony sa väčšinou používajú pri príležitostiach presného riadenia pohybu.
